发布时间:2024-05-13 13:18:45来源:魔方格
PLC编程技术怎么执行的?PLC执行程序的过程分为三个阶段,即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。PLC执行程序三阶段工作过程:
PLC编程技术怎么执行的
1、输入采样阶段
在这一阶段中,PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号,并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时,输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中,输入映像存储器与外界隔离,其内容保持不变,直至下一个扫描周期的输入扫描阶段,才被重新读入的输入信号刷新。可见,PLC在执行程序和处理数据时,不直接使用现场当时的输入信号,而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说,输入信号的宽度要大于一个扫描周期,否则可能造成信号的丢失。
2、程序执行阶段
在执行用户程序过程中,PLC按梯形图程序顺序自上而下、从左至右逐个扫描执行,即按助记符指令表的先后顺序执行。但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中,PLC从输入映像区中取出输入变量的当前状态,然后进行由程序确定的逻辑运算或其他运算,根据程序指令将运算结果存入相应的内部继电器中,包括输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等。输出继电器的信号存放在输出映像区,即输出继电器与PLC外部的同编号的输出点对应。
在程序执行过程中,同一周期内,前面的逻辑结果影响后面的触点,即后执行的程序可能用到前面的较新中间运算结果;但同一周期内,后面的运算结果不影响前面的逻辑关系。该扫描周期内除输入继电器以外的所有内部继电器的较终状态(导通与否),将影响下一个扫描周期各触点的开与闭。
3、输出刷新阶段
当所有程序执行完毕后,进入输出处理阶段。在这一阶段里,PLC将输出映象寄存器中与输出有关的状态(输出继电器状态)转存到输出锁存器中,并通过一定方式输出,驱动外部负载。因此,PLC在一个扫描周期内,对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。当PLC进入程序执行阶段后输入端将被封锁,直到下一个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行重新采样。这方式称为集中采样,即在一个扫描周期内,集中一段时间对输入状态进行采样。
而对于大中型PLC,其I/O点数较多,控制功能强,用户程序较长,为提高系统响应速度,可以采用定期采样、定期输出方式,或中断输入、输出方式以及采用智能I/O接口等多种方式。
从上述分析可知,当PLC的输入端输入信号发生变化到PLC输出端对该输入变化作出反应,需要一段时间,这种现象称为PLC输入/输出响应滞 后。对一般的工业控制,这种滞后是完全允许的。
C语言是一种功能强大且灵活的编程语言。
它具有丰富的数据类型和运算符,可以方便地进行算术、逻辑和位操作等各种计算。这使得C语言在PLC编程中可以轻松处理各种复杂的逻辑和算法。C语言还提供了丰富的控制结构,如条件语句、循环语句和函数等,使得程序的编写更加灵活和可读性更强。
C语言具有良好的可移植性。由于C语言是一种通用的编程语言,几乎在所有的操作系统和硬件平台上都有相应的编译器和解释器。这意味着使用C语言编写的PLC程序可以很容易地在不同的PLC设备上进行移植和运行,大大提高了程序的可维护性和可扩展性。
C语言还具有较低的资源消耗。由于PLC设备通常具有有限的计算和存储资源,因此需要一种编程语言来尽量减少对资源的占用。C语言作为一种底层语言,可以直接操作硬件,充分利用PLC设备的资源,从而提高程序的效率和响应速度。
C语言有着广泛的应用和丰富的资源。C语言是一种非常流行的编程语言,拥有庞大的开发者社区和丰富的资源库。这意味着使用C语言编写PLC程序时可以方便地获取到各种开发工具、库函数和代码示例,大大提高了开发的效率和质量。
C语言适合用于PLC编程的原因主要包括其功能强大且灵活、良好的可移植性、较低的资源消耗以及广泛的应用和丰富的资源。使用C语言编写PLC程序可以提高程序的效率和可维护性,同时也方便了开发者的开发和学习。
C语言是一种非常适合用于PLC编程的语言。它的功能强大、可移植性好、资源消耗低以及具有广泛的应用和丰富的资源,使得使用C语言编写PLC程序成为一种理想的选择。
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