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(资料图)

尾巴的绑定与之前所讲解的锁链绑定案例原理相同，主要运用了动力学毛发系统。除了尾巴部分，还包括动物后腿部的绑定，这是一个相对完整的案例。

本节的主要内容包括匹配骨骼、创建控制器、绑定模型和整理文件4个部分。

一、匹配骨骼

首先为模型的腿部创建骨骼。

Step01 打开初始模型为一个恐龙骨架的身体后部，如下图(左)所示。

Step02 切换至侧视图，在Animation (动画)模块下执行Skeleton>Joint Tool (骨骼>关节工具)命令，按照腿部关节的走向创建骨骼，如下图(右)所示。

Step03 切换到透视图，移动joint1的位置，使其与模型大体匹配，同时调整单个关节的位置，使其与模型结构匹配得更好，如下图(左)所示。

下面为尾巴匹配骨骼。

Step04 切换至侧视图，在Animation (动画)模块下执行Skeleton>Joint Tool (骨骼>关节工具)命令，根据尾巴结构创建骨骼，在每个模型相接处创建关节，如下图(中)所示，最终完成的效果如下图(右)所示。

Step05 为便于观察和后续工作的进行，将关节的显示尺寸调小。执行Display>Animation> Joint Size(显示>动画>关节大小)命令,打开Joint Display Scale (关节显示比例)窗口，将关节的显示尺寸改为0.1。

Step06 使用移动工具配合D键对尾部末端的关节位置进行微调，使其位于两节尾骨模型的分界中心处。

Step07 创建根骨骼join146， 如下图(左)所示。

将腿部骨骼和尾巴骨骼与根骨骼进行连接。

Step08 选择尾部骨骼joint6，按住Shift键加选根骨骼joint46，按P键，将尾部骨骼joint6作为根骨骼joint46的子物体;再选择腿部骨骼joint1,按住Shift键加选根骨骼joint46,按P键，将腿部骨骼joint1作为根骨骼joint46的子物体，如下图(右)所示。

通过镜像创建出另一条腿的骨骼。

Step09 在Animation (动画)模块下，单击Skeleton>Mirror Joint>口 ( 骨骼>镜像骨骼>口)打开选项窗口，将Mirror across (镜像平面)改为YZ( YZ平面)，如下图(左)所示。在场景中选择joint1，单击Mirror (镜像)按钮，结果如下图(右)所示。

二、创建控制器

完成骨骼的创建工作之后，为其制作控制器。

Step01 在Curves (曲线)工具架中单击O (创建NURBS圆环)按钮，创建nurbsCircle1,调整其大小，在透视图的Shading (着色)菜单下执行Thicker Lines (线条粗细)命令，将线宽值改为2.0，同时将其重命名zong_crv，作为总控制器，如下图(左)所示。

下面我们来创建脚部的控制器。

Step02 选择zong_crv, 并复制出一条曲线，重命名为1_jiao_crv, 移动并进入该曲线的编辑点模式，调整其形状，使其与脚部的位置和形状基本匹配，如下图(中)所示。

Step03 选择1_jiao_crv， 再复制出一条曲线，重命名为r_ jiao_ crv, 移至另一只脚的位置处，如下图(右) 所示。

Step04 创建身体根部的控制器。选择zong_crv， 并复制出一条曲线， 重命名为gen_crv, 移动并进入编辑点模式，调整其形状，如下图(左)所示，作为身体控制器。

Step05 制作尾巴控制器，选择zong_crv, 再次复制出一条曲线，重命名为wei1_crv, 调整其位置和大小，如下图(中)所示，作为尾部控制器1。

Step06 选择wei1_crv, 复制出一条曲线，重命名为wei2_crv， 调整其位置和大小，如下图(右)所示，作为尾部控制器2。

Step07 切换到侧视图，在尾部创建一个骨骼链作为尾巴控制器，并移动到下图所示的位置。

Step08 选择所有曲线控制器，执行冻结变换和删除历史记录的操作。

三、绑定模型

为腿部骨骼创建IK。

Step01 在Animation (动画)工具架中双击(IK手柄工具)按钮，打开Tool Settings (工具设置)面板，将Current solver (当前解算器)设为ikRPsolver (该模式创建的IK手柄有极向量)，如下图(左)所示;然后在场景中依次单击joint1和joint4，为右腿创建IK，并重命名为r_jiao_ik,如下图(中)所示。

Step02 在Animation (动画)工具架中再次单击(IK手柄工具)按钮，然后分别在joint47和joint50上单击，为左腿创建IK，并重命名为l_jao_ik, 如下图(右)所示。

下面为脚部骨骼添加IK。

Step03 在Animation (动画)工具架中双击(IK曲线手柄工具)图标，打开Tool Settings (工具设置)窗口，将Current solver (当前解算器)设为ikSCsolver模式(该模式创建的IK手柄没有极向量)，然后在场景中依次单击joint4和joint5，为右脚创建IK，并重命名为r_jiao_ik2。 按键盘上的G键，重复创建IK手柄的操作，单击joint50和joint51,为左脚创建IK，并重命名为l_jiao_ik2， 如下图(左)所示。

为尾巴骨骼添加IK线性手柄。

Step04 在Animation (动画)工具架中双击( IK曲线手柄工具)图标，在Tool Settings (工具设置)窗口中单击Reset Tool (重置工具)按钮，此时的Twist type (扭曲类型)为Linear (线性)，然后分别在joint6和joint45处单出，创建尾巴的线性IK，并重命名为wei_ik，如下图(右)所示。

腿部绑定。

Step05 在透视图的菜单中执行Show>Polygons (显示>多边形)命令，关闭对多边形模型的显示。选中r_ jiao_ ik2,按CtrI+G键进行打组， 生成group1,按住D键和V键，将其坐标轴移动并吸附至joint4处，如下图(左)所示。

Step06 选择r_ jiao _ ik, 按Ctrl+G键进行打组，生成group2,按住D键和V键，将其坐标轴移动并吸附至joint5处，如下图(中)所示。

Step07 选择group1和group2,按Ctrl+G键打组，生成group3，选中group3,按Shift键加选右脚控制器r_jiao_crv,按P键，将group3作为r_jiao_crv的子物体， 如下图(右)所示。

另一只脚的IK绑定，与前面的操作一致，这里不做重复讲解。